用电脑进ESP防侧滑系统看看有没有故障显示哪个轮速传感器故障，你把每个轮胎气压调到2.2。然后手动把胎压系统复位一下试试。胎压复位方法：所有门关好，按住仪表左侧按钮不放，直到出现菜单，然后点按左侧按钮调到胎压系统，再按右侧按钮初始化。之后用电脑进EPS电动助力系统把转向角位置学习一下，再进ESP电动助力系统里把偏航率学习一下。
踩刹车看看刹车灯亮不亮？刹车灯开关也会影响胎压完整性故障。您最好是让4s店朋友帮忙用专用诊断仪读取一下故障，因为在我们这边都是轮速传感器故障导致的防侧滑灯和胎压完整性故障，一换传感器就好了，并且标定一下就好了。
