我觉得你陷入误区了，所谓跑偏，需要在直路上，匀速且车辆已经直行后松开方向盘，车子能保持200米既为正常，而不是上坡下坡，加速减速。如果那样都不跑，完全可以实现无人驾驶了
如果你按我说的做，还跑偏。我觉得最可疑的是轮胎。轮胎大家熟知的有动平衡。其实轮胎还有一个道路力。这个需要更高级的定位仪。说白了，所谓道路力，就是轮胎动平衡过后行驶中依然会有一个向左或向右的力，这就是道路力。可以尝试对换前两轮胎
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道路反复试过了 4S也试了上千公里 一直都在跑 可惜这里不能贴视频，我上上坡是上坡后 车子偏了 没有恢复 ，上坡急加速后 车子一直往右偏了
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两轮对换动平衡之类这些就不去说它了 4S都不知道试了多少回了 副车架都换了
你把着方向盘会不会跑？
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把着肯定不跑 但很拽手 要往一边使劲
那这种有拉力肯定不对。问题还在定位上！
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定位这么难做啊 4S技术专家出来做了十几次了。。。
这种情况确实不常见，4s店也不一定就是技术专家，其实他们也纳闷。正常情况定位一次就好了。我以前定位一个Q7也是，一会左一会右。定位几十次没用。最终问题还是出在定位上
