该车主要故障是2⃣️个问题，一个是倒车雷达不工作，一个是定速巡航系统失灵。先从各个系统报的故障码来看，发动机系统里的故障码最为重要。因为巡航直接由发动机电脑系统控制的，师傅检查了刹车开换都是没有问题，但在我建议下还是换了刹车开关。换完清码后试车，巡航系统工作正常了。还有一个倒车雷达不好解决。根据电路图得知：倒车信号直接进BSI系统，并且倒车灯也是该系统控制的。同时倒车灯也是可以亮的，还有倒车雷达也没有故障码，能进雷达系统说明雷达系统到BSI系统的CAN线也是好的。看来只能用专检仪查一下能不能激活倒车雷达系统，再不行就只能更换BSI模块来解决问题了！
