你好！根据你的描述，到车管所审车需要带上的资料有：
1.车税原件复印件;
2.车主或代办人的身份证；
3.车辆行驶本;
4.车辆保险资料;
5.异地年检申请书（如果是在异地）
车管所审车注意事项：
1.交强险的保单是要在有效期内的；
2.带齐所有可能会用得上的证件和文件；
3.不要忘记带三角警示牌和灭火器；
4.如果车身经过改装或贴有不合法规的车标，请先清理干净再去做年检。
5.开具车辆年检委托书，一定是需要到原注册车管所，如果没有办理异地审车委托书，外地落户的车辆在本地是不能进行正常年审的。但是，办理异地审车委托书时，车主本人并不是一定非要自己去，可以由亲戚朋友去原注册地代办，再寄送即可。办理车辆年检委托通知书，要带上车主的身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件、异地年检申请书去注册地车管所办理即可。
