您好，根据描述的故障提示：
我给您诊断思路是：（ 根据您提供的信息，可能为空调系统软件或者发动机机脚垫或者火花塞故障导致的发动机有时怠速抖动，具体还是需要去4S店或者专修店进一步检测来确认的 ）
以上故障诊断是根据我(15年)维修奔驰品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
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您好！请提供一下当前故障现象，有什么相关故障码？针对此故障现象已经进行了哪些检测和维修？ 期待给你一个满意的解决方案！
没有去检查
故障码这些也不知道
车子一直都是你自己用吗？最近才出现的吗？
故障现象出现之前有换过火花塞吗？
之前都是我老婆在开
没有换
前几天做了保养，还是有抖
不是一直抖，是有时候会出现，怠速很明显
跑起来就好了
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节气门火花塞这些都有好久没换
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热车也抖
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还有发动机声音有点大
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听了一下别的同款车好像也差不多
目前就是这个抖动，好像是开空调就会出现
今天出去，空调是关的，开了好久停下来怠速时候打开空调就立马抖起来了
过了一会儿就好了，然后有时候停下来还会出现
跑起来感觉不到，停下来很明显，不管挂哪个档位抖还是抖
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空调没问题的，正常的
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空调工作感觉不出什么异常
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就是抖，坐里面能听到声音也是抖的发出的声音
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就是先确认空调在抖动的那一会是不是有制冷
排出后再检查发动机脚垫或者火花塞
对的
还有倒车雷达没反应了
前后都没反应
物体挨着车子了都没有反应
有时候呢车子停着，有人从旁边过去都能报警，有时候直接没反应
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仪表上没有故障灯，就有时候在显示屏顶上雷达显示的位置出现一个雷达标志，然后左右只出现2格红色的信号，报警声音也响
那个就是故障了，雷达系统就关闭了
就最近才这样，如果只坏了某个雷达，也会全部关闭吗
对的
这个没有故障灯出现的，能用电脑查到哪里坏不
偶尔还是会有反应的，停着不动有人经过也会报警
不过最近倒车是一次都没有过反应
这个电脑能读取故障码的
还有那个离前车太近，仪表上有个三角形里面一辆汽车的红色灯会亮
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反应也不是很灵敏，好像是跟主动刹车
这个的雷达是不是跟倒车雷达一个系统的
不是，单独系统
他是怎么识别的，这么多年就感觉没有正确的报警过
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故障思路我已经有了，我稍后会把思路写在问诊小结里，永久有效随时查看的。
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不好意思，我要睡觉了，晚安😊
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好的，麻烦你了
