根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：该故障是ACC自适应巡航系统功能，看ESP的故障码，第一个是ACC模块不能使用都会报该码。检查ACC模块与ESP模块的网络通讯线路是否有接触不良或断路的。线路没有问题的，重新匹配并做ACC标定看。EPB系统的报离合方面故障码肯定不正常的，该车都是自动档车型，可能是诊断仪不行导致读出来的不准确故障码。看下是否配置有独立的电子手刹模块，看挂档杆下面位置，没有的就是集成在ESP模块里面。
建议：
以上故障诊断是根据我 9年维修 长安汽车品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
