出现此问题是防侧滑系统工作之后，会预收紧安全带，以防止车辆出现侧滑或甩尾的情况，这样提前将安全带拉紧，可以将乘员牢牢固定在安全带上，保护乘员的安全。频繁出现这种情况，考虑是防侧滑系统当中存在故障引起的，常见的原因是车轮上面的个别传感器出现赃污或者损坏，这种情况可以先清理传感器试一下，还是不行，检查后方的插头和线路，这些地方都没有问题，需要对ABS泵重新编程。此车ABS泵损坏之后，更换新泵或者拆车泵都需要编程，否则会出现功能异常和无法使用的情况，使用专用的电脑才行，普通的修理厂无法编程。
出现此问题是防侧滑系统工作之后，会预收紧安全带，以防止车辆出现侧滑或甩尾的情况，这样提前将安全带拉紧，可以将乘员牢牢固定在安全带上，保护乘员的安全。频繁出现这种情况，考虑是防侧滑系统当中存在故障引起的，常见的原因是车轮上面的个别传感器出现赃污或者损坏，这种情况可以先清理传感器试一下，还是不行，检查后方的插头和线路，这些地方都没有问题，需要对ABS泵重新编程。此车ABS泵损坏之后，更换新泵或者拆车泵都需要编程，否则会出现功能异常和无法使用的情况，使用专用的电脑才行，普通的修理厂无法编程。
这种情况是e SP误触发引起的，按上面我说的检查一下，或者去修理厂用诊断仪清除故障记忆，当前状态不影响行驶。
清除过一次再次出现这样
看一下当时的故障码，根据故障码维修就行了，或者先编程试一下。
故障显示ESP+inoperative+See+Owner‘s+Manual）
这个是故障提示，不是故障码，故障码需要用诊断仪才能看得出来。这个说明当前e SP或者ABS系统存在问题，或者出现e SP被触发的情况，这个对于诊断没有任何帮助。
