首页 汽车大师手机版 联系我们

库卡bco运行什么意思
展开

孙廷
4.9
/
已服务车主
11069
擅长:
问题没解决,没看懂?来问我吧
咨询
,KUKA 机器人的初始化运行称为 BCO 运行。BCO 运行的原因 : 为了使当前的机器人位置与机器人程序中的当前点位置保持一致,必须执行 BCO 运行。 仅当当前的机器人位置与编程设定的位置相同时才可进行轨迹规划。因此,首先必须将 TCP 置于轨迹上。 8f3ff71b1ee08acd12d739025d1634f5.png 在选择或者复位程序后 BCO 运行至 Home 位置
mechanic_avatar
您好,我是您的专属技师,用心,细心,专心为您解答爱车问题,为您找到相对应的问题的解决方案及解决方法,KUKA 机器人的初始化运行称为 BCO 运行。BCO 运行的原因 : 为了使当前的机器人位置与机器人程序中的当前点位置保持一致,必须执行 BCO 运行。 仅当当前的机器人位置与编程设定的位置相同时才可进行轨迹规划。因此,首先必须将 TCP 置于轨迹上。 8f3ff71b1ee08acd12d739025d1634f5.png 在选择或者复位程序后 BCO 运行至 Home 位置
相似问题
相关推荐
电动车自行车soc指示灯亮是什么意思,充满电还亮着?
电动汽车soc什么意思?指电池的荷电量,电池的电量好比水桶中的水,在某一时刻电池中含有多少可用电量即称为该时刻电池的SOC.在完全放电完毕的情况下SOC为0,完全充满电的情况下SOC为1。 电池的SOC(荷电状态)反映了电池的实际可用电量,它是电动汽车运行过程中非常重要的一个指标。准确合理的SOC估算有许多益处,比如:能延长电池的使用寿命,防止电池出现过充过放现象,提高电池的性能,减少电池的成本。但是电池的SOC不能通过传感原件准确度测量,它只能通过电池其他的一些因素间接地测量,比如电池的开路电压、电流或者温度。 SOC主要估算方法解析: 1、内阻法,内阻测量法是用不同频率的交流电激励电池,测量电池内部交流电阻,并通过建立的计算模型得到 SOC 估计值。该方法测量得到的电池荷电状态反映了电池在某特定恒流放电条件下的SOC值。 2、线性模型法,线性模型法原理是基于 SOC 的变化量、 电流、 电压和上一个时间点 SOC 值, 建立的线性模型,这种 模型适用于低电流、 SOC 缓变的情况,对测量误差和错误的初 始条件,有很高的鲁棒性。 3、卡尔曼滤波法,卡尔曼滤波法是建立在安时积分法的基础之上的。卡尔曼滤波法的主要思想,是对动力系统的状态做出最小方差意义上的最优估计。该方法应用于电池SOC估计,电池被视为一动力系统,荷电状态为系统的一个内部状态。
袁智斌
4.9
/
已服务车主
4782
擅长:
点击咨询他
电动车自行车soc指示灯亮是什么意思,充满电还亮着?
电动汽车soc什么意思?指电池的荷电量,电池的电量好比水桶中的水,在某一时刻电池中含有多少可用电量即称为该时刻电池的SOC.在完全放电完毕的情况下SOC为0,完全充满电的情况下SOC为1。 电池的SOC(荷电状态)反映了电池的实际可用电量,它是电动汽车运行过程中非常重要的一个指标。准确合理的SOC估算有许多益处,比如:能延长电池的使用寿命,防止电池出现过充过放现象,提高电池的性能,减少电池的成本。但是电池的SOC不能通过传感原件准确度测量,它只能通过电池其他的一些因素间接地测量,比如电池的开路电压、电流或者温度。 SOC主要估算方法解析: 1、内阻法,内阻测量法是用不同频率的交流电激励电池,测量电池内部交流电阻,并通过建立的计算模型得到 SOC 估计值。该方法测量得到的电池荷电状态反映了电池在某特定恒流放电条件下的SOC值。 2、线性模型法,线性模型法原理是基于 SOC 的变化量、 电流、 电压和上一个时间点 SOC 值, 建立的线性模型,这种 模型适用于低电流、 SOC 缓变的情况,对测量误差和错误的初 始条件,有很高的鲁棒性。 3、卡尔曼滤波法,卡尔曼滤波法是建立在安时积分法的基础之上的。卡尔曼滤波法的主要思想,是对动力系统的状态做出最小方差意义上的最优估计。该方法应用于电池SOC估计,电池被视为一动力系统,荷电状态为系统的一个内部状态。
袁智斌
4.9
/
已服务车主
4782
擅长:
点击咨询他
查看更多
4S店什么意思,4s店出库费什么意思
4S店什么意思?4s店是指汽车销售、维修、保养、配件的一体化服务店,其名称代表了英语单词:Sale、Spare parts、Service、Survey(销售、备件、服务、检查)。4S店是目前汽车市场销售方式和服务标准的代表,它拥有自己的展
2023-05-30
倒车不入库是什么意思
倒车不入库是汽车行业中一个非常重要的术语,它是指汽车在倒车的过程中不能够完美地停靠在泊车位内。这种现象在驾驶中非常常见,特别是对于一些新手或者是不太熟练的驾驶员来说,更加普遍。不正确的倒车入库不仅会影响到停车的效率以及时间,还可能导致驾驶员
2023-04-21
买车出库费什么意思
1买车停车费是什么意思?停车费是4s店自己收的,停车费一般价格在2000元左右。送货费字面意思是车从仓库出来的费用。其实这部分费用根本不需要收费。只是4s店想赚钱而已。如果分期买车,4s店也会收gps费。一般gps的成本在几千块钱左右,但是
2019-10-21
皮卡感叹号什么意思,感叹号表示什么意思
皮卡感叹号是指皮卡车尾部的感叹号标志。皮卡车(Pickup Truck)是一种轻型货车,其尾部的感叹号标志通常是该车的品牌Logo,也可能只是感叹号标志。   1. 皮卡感叹号的起源   皮卡车的感叹号标志起源于20世纪60年代,当时汽车
2023-03-30
科目二倒车入库车身扫线是什么意思
1科目二倒车入库扫车身线是什么意思?二、倒车入库的主体是轮线被压或者车身线越线。第二,倒车入库要扣分。考试的任何时候,车都扫不到线,更别说按了。还需要注意的是,倒车入库不一定意味着车轮不压线,也保证车身不能合格。倒车入库时车身越线有几个原因
2020-08-06
etc电子标签未入库什么意思
什么叫ETC电子标签不在仓库里?ETC电子标签不在仓库中。安装过程中可能存在问题。卡没有正确插入电子标签。可能是电子标签脱落或者检测设备故障。建议去银行柜台重新激活。ETC 1的再活化过程。连续插拔ETC卡两次,直到电子标签屏幕显示“蓝牙
2020-05-29
卡罗拉hybrid什么意思
1卡罗拉混动是什么意思?卡罗拉混动指的是卡罗拉双擎,是一款混动车。卡罗拉双擎定位于SML-H市场,但入门价格较低,介于A级车的空缺之间。卡罗拉双擎的外观很有个性,很高级。采用细长的LED大灯,前脸采用闪电眼形状的LED示廓灯,并采用镀铬装饰
2019-11-26
油卡圈存什么意思
1什么叫油卡押金?油卡存款是指:将已经存入用户账户的资金转到您持有的加油卡后,您才能使用。圈存就是把数据从服务器发送到加油卡。加油卡是一种有电子账户的芯片卡,可以储钱消费。加油卡就像你的银行卡。卡上的芯片是用来储存信息的。细心的朋友可以发现
2019-08-28
开卡车上高速注意什么意思
开卡车上高速注意什么 随着我国交通基础设施的不断完善和经济社会的快速发展,越来越多的货物需要通过公路运输进行运输,而卡车是公路运输领域的主要工具之一。开卡车上高速公路比驾驶一般轿车更为复杂和危险,需要特别注意以下几点。 一、行驶前的检查
2023-03-28
买车出库费是什么意思
1买车停车费是什么意思?停车费是4s店自己收的,停车费一般价格在2000元左右。送货费字面意思是车从仓库出来的费用。其实这部分费用根本不需要收费。只是4s店想赚钱而已。分期买车,4s店也会收gps费。一般gps收费都在几千块钱左右,但是gp
2020-01-07
查看更多
微信扫码前往小程序咨询,体验更佳