根据你的描述,这种情况有可能是加的汽油的油品不好,发动机燃烧不好。发动机工作不正常的话,电脑就会认为发动机有故障的,发动机的故障灯就会亮。还有可能就是发动机上面的某一个传感器工作不正常,这个也会导致发动机故障灯亮的。具体的话需要去4s店或者是修理厂用检测电脑检测,根据检测的故障代码来处理维修。发动机抖动就是发动机。发动机的故障灯亮了之后,电脑会认为发动机有故障的,发动机工作不正常,肯定会出现抖动。可以继续行驶的。但是建议是低速行驶,还有就是及时的去检查维修一下。肯定的,因为防侧滑故障灯亮了。这个巡航系统和碰撞系统肯定也会出现故障。这个不影响的,这个是发动机的故障灯亮了之后引起的。这个需要检查一下换挡杆下面的换挡开关,看一下有没有问题。