根据故障描述车辆报p178801电机编码位置无效，经了解车辆更换过四驱模块，建议进行整车网络配置匹配，如果还是有故障可根据故障排查一下分动器四驱切换马达如下图外观是否有损伤，如果此马达损坏无法正常工作，位置编码器将无法输出马达所处的位置信号，固四驱灯常亮，无法正常挂入四驱。排除方法:1点开四驱开关驱动四驱马达，检查是否有动作如没有动作将马达拆下给马达的两根电源线通电检查马达是否能正常工作如不能更换马达总成。2能正常工作那么安装四驱马达位置编码器插头会切换位置信号，如下图可进行各位置编码信号电压来判断位置编码器的好坏，如都正常检测四驱编码器至四驱模块电脑之间的线路是否存在断路短路现象，进行修复处理。
