根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：转向角度数据流有反应，和居中学习匹配关系不大的，
建议：好的，上车带人试车，左收右放。先来个40℃，左边收多少，右边就放多少，两边是一致的，45度就是一个拉杆儿的，它不是个圆然后45度那度数自己掌握。你先少调点儿，调个45度，然后再试车，偏的少了，你就再调个十度偏的，如果是往左跑偏了，那你就再反过来再做。然后再试车看看会不会朝左边偏。
以上故障诊断是根据我9年维修汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
