专家好，我的车是2001年老款的霸道3400自动挡的车。不是很懂这台车的四驱问题，今天在公路上，分别把四驱档调到HL,LL档上，车子出现如下状况，请专家把把脉，是否有问题？问题出在哪里？车子进入HL,LL档后，正常行驶大概不到二十米，仪表台显示一黄色图标，（四个轮子，中间有个轴，轴中间一把叉）只要出现这个图标，车子立马无法提速，并自动减速，轮胎发出磨胎的声音，并且车子往右边抢方向，转弯的时候前面的轴发生疙瘩疙瘩的异响，想退到H档，都无效，必须停在爬坡路上，挂入H档，进空挡，向后滑行，打方向盘，那个黄色的图标才消失，图标消失后，车子就正常了。请问，这是怎么回事？
