建议您检查一下轮胎气压，另外呢，需要清洗节气门，大叔太低就会导致打方向重。另外，我建议您做一下轮胎交叉换位并做动平衡，没有必要去做四轮定位。
哦！谢谢，这个前轮磨损不是很严重，今年年初时节气门怠速马达都已经清理过了，不知道还有没有其他原因导致怠速不稳？
还有可能就是喷油嘴有堵塞。可以把它拆下来清洗一下。
另外就是需要检查一下废气阀。
一直加壳牌的油，有时开车时挺正常的，停下车再启动时怠速在3000转，下不来，有人说是油门拉线的问题，我不太相信，还有就是车直线行驶时要是不把方向时车自动往里靠，试过多次都是这样，胎压监测也正常，
具体要看下四轮定位的位置。
