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奥迪a6l，行驶中EPC和ESP同时亮起，车辆异常抖动，重新启动后恢复正常，求原因

奥迪a6l，行驶中EPC和ESP同时亮起，车辆异常抖动，重新启动后恢复正常，求原因
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白勇
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问题没解决，没看懂？来问我吧
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你好，建议拆清ABS传感器。
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孔德权
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2007款奥迪A6L时常出现ESP故障、EPC黄灯亮、防滑灯亮，同时发动机怠速跳动数次，动力下降，工作失稳，一段时间后恢复正常。 另外有两次早晨启动失去怠速，松油门后熄火，上述灯亮，一次重新配置节气门数据后正常，一次油门维持2000转一段时间后正常。
董鹏三
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孙晓哲
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检查涡轮增压压力传感器！ 进一步检查无法清楚故障！
魏奇
4.8
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