本田奥德赛开车的时候接近换挡期间车身抖动很严重是什么问题

问: 问: 车龄1年半，汽油自吸，停车踩离合器回空挡转速上2000.明显感觉发动机声音变大，感觉好像在轰油门，离合器踏板踩起也不舒服感觉在磨，挂一档起步或轰两脚空油转速又恢复正常，解码器读不出故障码，求大师分析一下。。。。。。节气门最近拆下洗了，怠速马达也换了，毛病依旧。【车型：哈弗H5】