标题：<09-Codesys 教程：汇川伺服 Er.630-Er630 堵转电机过热保护>

当电机实际转速低于 10prm，但转矩指令达到限定值，且持续时间到达 H0A-32 设定值时，就会出现 Er.630 堵转电机过热保护。这就好比你想让一个小马达快速转动，但它却转不起来，还会因为过热而“罢工”。

<如何避免 Er.630 报警>

为了避免 Er.630 报警，你可以这样做：

1. 检查电机是否正常工作，有没有卡住或者损坏。

2. 调整转矩指令，不要让它太大。

3. 检查电机的转速，确保它在正常范围内。

4. 定期清理电机和驱动器，保持它们的清洁。

<总结>

好了，今天就说到这里吧。希望大家都能顺利解决 Er.630 报警，让自己的小马达转得更快更稳！如果还有其他问题，欢迎随时问我哦！