瑞虎3火花塞在行驶3万公里后需要更换。火花塞是汽油机点火系统中至关重要的部件，它能够引入高压电，并通过电极间隙产生火花，点燃缸内可燃混合气。下面是更换步骤：

1. 先拔掉点火线圈线束插头，然后拆卸点火线圈固定螺栓。检查火花塞（检查端子、绝缘体和电极是否损坏或磨损等）。

2. 选择合适的工具，组装工具，逐个取出火花塞。用清洁布盖住气缸上的火花塞孔，以防止杂物进入气缸中。

3. 将点火线圈对准火花塞，安装到位，用工具拧入螺栓。清洁量具，测量火花塞间隙，检查火花塞。

4. 检查新火花塞外观是否有问题，将火花塞安装到专用套筒中，然后拧入火花塞孔中。使用数字扭矩扳手将其调节至25nm，并拧紧火花塞。最后关闭点火开关，打开发动机罩，安装三件套。

5. 再用数字扭矩扳手拧紧至8nm，启动车辆并排除故障，最后整理工位。