手动地下车库上坡驾驶技巧：

起步时，需先拉紧手刹，挂一档，左脚紧踩离合器，右脚轻踩油门。接着，在保持手刹的情况下，慢慢松离合器，让油门和离合器配合好。当发动机抖动，车子感觉要前进时，松开手刹，并根据坡度加大或减小油门，以便控制行驶速度。

自动挡(带自动泊车和上坡辅助功能)地下车库上坡行驶技巧：

自动挡车辆上坡行驶时，需踩住油门，而停车时，踩死脚刹即可启动汽车辅助功能。松开刹车时，车辆会有一点时间踩油门，以避免滑坡。不过，在踩油门时，不要过度加油，否则会出现打滑而猛冲的情况。

带自动挡的地下车库上坡驾驶技巧(不带自动泊车和上坡辅助功能)：

首先，需拉紧手刹，然后踩下脚刹，将档位放在1档或2档。随后，需将手刹慢慢放下，同时轻踩油门。最后，在松开脚刹前，需保持手刹的状态，并慢慢加油。

需要注意的是，在地下停车场内进出时，要时刻注意安全，并使用近光灯。若碰到收费站或地下室时，一定要拉上手刹停车交钱。