C6驾驶证是指机动车驾驶证中的一种，它的准驾车型主要包括小型汽车、轻型自卸货车和三轮汽车。

首先，小型汽车是指总质量不超过3500千克、座位数不超过9座（驾驶员除外）的汽车，包括小型轿车、小型面包车、小型客货两用车等。这种汽车是最常见的一种，在我们的日常生活中常用于乘坐和代步，如出行、旅游等。

其次，轻型自卸货车是指总质量在3500千克以上、不超过6000千克的货车，可以装载和运输一定数量的货物。它的造型与小型汽车相似，但是车身比较长，车厢是用于货物的运输，该车型广泛应用于货物运输行业。

最后，三轮汽车是指轮胎数为3个、重心低、速度较慢的车辆，经常被用于农村地区的农业生产、运输和人员出行。它的外观和小型汽车相似，但是车身比较简单，并且不具备小型汽车的速度和行驶能力。

总体来说，C6驾驶证的准驾车型主要是针对小型汽车、轻型自卸货车和三轮汽车，这些车型都是在我们日常生活中比较常见的汽车类型，在不同的行业和领域中都有广泛的应用。不过，在驾驶这些车型时一定要注意安全，遵守交通规则，努力做到文明驾驶。