奥迪P3191故障码是指发动机控制模块(ECM)收到一个信号，表明气门扭矩感应器的输出电压低于ECM预设值。这个故障码通常出现在奥迪的TFSI发动机上。

产生这个故障码的原因可以是多种多样的，例如气门扭矩感应器出现了故障或是报废，或者是由于环境温度变化引起了气门扭矩感应器电压的变化。另外，引擎舱内的某些故障也有可能导致这个故障码的出现。

要解决这个故障码，我们需要了解故障的具体原因。首先，我们需要检查气门扭矩感应器的电气连接是否良好，如果发现连接不良，需要重新连接以消除故障。如果连接正常，则需要对气门扭矩感应器进行测试，检查其输出电压是否在预设范围内。如果发现气门扭矩感应器损坏或失效，则需要更换新的气门扭矩感应器。我们还需要检查引擎舱内是否有其他故障，例如电子控制单元(ECU)或传感器故障，这些故障也有可能导致奥迪P3191故障码的出现。

总结来说，奥迪P3191故障码的出现可能是气门扭矩感应器故障导致的，也可能是其他原因引起的。为了解决这个故障码，我们需要通过网络上的相关资料，进行检查和测试，并根据检查结果进行有效的维修和更换。对于一些较为复杂的故障，我们建议寻求专业技师的帮助，以确保故障能够得到彻底的解决，在确保驾驶安全的前提下，尽可能地延长汽车寿命。