奥迪故障码P1570是指发动机控制单元(ECU)检测到车辆的传感器信号，但信号的波动范围达到或超过了允许的范围值。这个故障码通常是由于传感器本身的故障、传感器信号线路故障或ECU本身的故障引起的。

要解决奥迪故障码P1570，首先需要进行传感器及信号线路检测。检查传感器发出的信号是否合理，并检查信号线路是否稳定。如果传感器本身或信号线路出现故障，则需要修复或更换这些部件。

如果传感器和信号线路都正常，那么可能是ECU本身出现了问题。在这种情况下，需要使用专业的诊断工具进行测试。通过读取ECU内部的故障码，可以找到故障的具体原因。如果实在无法解决，最好咨询专业修车人员。

在修车过程中，需要注意以下几点：

1. 仔细阅读车辆维修手册，了解有关传感器的位置和故障检测方法。

2. 不要随意更换部件，应该先进行故障排查，确定出故障点再进行更换。

3. 操作时一定要小心，以免误操作损坏车辆或人身安全受到威胁。

总之，奥迪故障码P1570是一种比较常见的问题，但是只要采取正确的措施进行维修，就可以顺利解决。在修车过程中，一定要注意安全，避免出现意外。