机动车驾驶证是指从事机动车驾驶的人持有的合法证件，也是司机行驶机动车辆的必备凭证。驾驶证的有效期是指从领证之日起，到有效期截止日期为止。在我国，机动车驾驶证有效期分为六年、十年和二十年，不同年限之间的差异是由证件的规格及发证机关的政策规定而定。

首先，六年驾驶证的持有者只能驾驶小型汽车，证件的尺寸较小，证件上只列有拥有者的姓名、性别、出生日期、該項目启用年月日以及证件的有效期等基本信息。同时，这类驾驶证的年检周期为每年一次。相比十年以及二十年的驾驶证，六年驾驶证主要存在的问题是过于短暂，需要频繁地进行更新换证，不利于驾驶者的实际需求。

其次，十年驾驶证的持有者可以驾驶小型汽车和中型汽车，同样是年检一次。据资料统计，目前国内持有十年驾驶证的驾驶员数量已占到机动车驾驶人员总数的一半以上。这类驾驶证在规格及信息上和六年驾驶证相当，同时可以驾驶中型车，因此比六年驾驶证更加符合驾驶者实际需求，也更为普遍。

最后，二十年驾驶证的持有者可以驾驶所有类型的机动车，包括小型、中型、大型以及挂车等。这种驾驶证的尺寸较大，证件上的信息也十分详细。除了基本信息外，还包括驾驶证号码、等级、有效期、扣分等内容。同时，这类驾驶证允许持证人驾驶所有类型的机动车，让持证人在驾驶方面具备了更高的自由度，更能适应各种交通环境的需求。

总之，机动车驾驶证的有效期应根据持证人实际需求来制定。虽然不同有效期的驾驶证存在着诸多的差异，但由于个人和交通安全问题的关联，驾驶者在申领不同年限的驾驶证时，需根据自身实际情况作出选择。同时，政府部门也应根据社会实际需求合理制定各种类型的驾驶证的申领规则和制度，从而保障驾驶安全和公共利益。