两者各有利弊。盘式制动器是一种外置制动系统，通风散热良好，制动力线性，容易控制，不易产生抱死现象。而鼓式刹车成本较低，制动力强，可以及时制动。但鼓式制动器故障率较高，散热效果较差。

制动器的拆卸方法如下：

1. 在拆卸前，先用螺丝刀将楔块向上压过车轮的螺栓孔，使制动蹄复位；

2. 使用VW 637/2专用工具拆下轮毂盖，拔出开口销，拆下冠状螺母保险环；

3. 拆下轮毂轴承预紧的调整螺母、垫圈和轴承，并拆下制动鼓。

这些都是进行制动器拆卸时需要注意的步骤。