威然和奥德赛不是一个级别的车，威然是中大型MPV，奥德赛是中型MPV。

威然的轴距为3180，奥德赛的轴距为2900，纵横高度分别为4847、1820、1702。

奥德赛使用两种发动机：2.0升自然吸气发动机和2.4升自然吸气发动机。搭载2.0升自然吸气发动机的车型是混合动力版。

奥德赛2.0升自然吸气发动机具有107kW的最大功率和175牛米的最大扭矩，该发动机的最大输出转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为3500转每分钟。该发动机搭载了i-VTEC技术和多点电喷技术，而且使用铝合金气缸盖。与该发动机匹配的电机最大功率为135kW，最大扭矩为315牛米。

2.4升自然吸气发动机具有137kW的最大功率和243牛米的最大扭矩，该发动机的最大输出转速为6400转每分钟，最大扭矩转速为3900转每分钟。该发动机搭载了i-VTEC技术和缸内直喷技术，而且使用铝合金气缸盖。与这台发动机匹配的是CVT变速器。

使用CVT变速器可以提高汽车换挡的顺畅性和燃料的合理性。另外，CVT变速器结构简单，成本也低。