汽车启动后30秒至1分钟内可以上路行驶，但需要注意车速调节。在行驶时不应该高速开车，应保持较低的车速，并且发动机转速不一定要超过3000转。对于大部分车型，可以保持发动机转速在2000转左右，等到发动机温度升高后再正常行驶。这样可以让车的发动机和变速器有更好的润滑效果，同时也可以延长使用寿命。

在冬季启动汽车时，需要注意以下几点:

1. 启动汽车后应立即打开车灯等电器，但在熄火前需要关闭汽车的电器设备，以防止长时间停车后电瓶无法启动。

2. 应立即检查电池的使用情况，因为汽车电池在低温环境下容易出现工作不良的情况。冬季过后，车主应该检查汽车电池并定期检查蓄电池，以判断蓄电池的使用效果。如果汽车长时间停放，应每两个月检查一次蓄电池。而且如果汽车电池使用了两年以上，需要合理更换。

3. 如果第一次启动不成功，需要等待30秒后再尝试启动。连续启动会对车的电池造成很大的影响。