S90和辉昂都是中大型车，但是这两款车外形设计、车身尺寸、底盘和动力系统都不同。

S90的长宽高分别为5090mm、1879mm和1450mm，轴距为3061mm。它采用的是高功率版本的2.0升涡轮增压发动机，最大功率转速为5400至5700转/分，最大扭矩转速为1800至4800转/分。这台发动机配备了48v轻混合动力系统和缸内直喷技术，使用铝合金气缸盖和缸体。与这台发动机匹配的是8AT变速器。前悬架是双横臂独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架。

辉昂的长宽高分别为5074mm、1893mm、1489mm，轴距为3009mm。它采用的是2.0升涡轮增压发动机和3.0升机械增压发动机。前悬架是五连杆独立悬架，后悬架是梯形独立悬架。底盘基本上与奥迪A6L类似，是基于大众MLB高端平台打造的车型。

总之，这两款车虽然都是中大型车，但是在设计和性能方面有很多不同之处。