首先，肯定的答案是：有！但是需要按照相关规定和标准放置警示标志。车辆必须停在应急车道或者应急停车位等等。

具体情况分析如下：

高速公路违法停车依据：

1.在高速公路上不能随意停在车道上。

2.如果车辆发生故障，但可以移动，它没有移动到紧急车道或紧急停车带。

3.未按照规定设置警示标志的。

以上三种情况都会被认定为违法停车。按照《道路交通安全法》的规定，违法停车一次记12分，除公交车事故外，其他机动车一次记6分。不按规定使用灯光、设置警示标志的，一次扣3分。

什么情况下可以‘合法’占用应急车道？

应急车道是专门供处理一些紧急事件的车辆使用的，如工程救援、医疗救援、紧急公务等。而其他任何社会车辆因各种原因禁止进入或占用或停放。但在车上乘客突发疾病、产妇分娩、考生赶考等紧急情况下，是有可能占用应急车道的。

还有一种情况也可以占用应急车道，即车辆因突发故障无法正常行驶时，包括爆胎、发动机异常、变速箱故障、刹车失灵、转向失控、车辆事故或火灾等。

简而言之，车辆在无法正常行驶，或者对车内乘客安全至关重要时，可以停在应急车道。如果车辆发生故障，停留在高速港湾停车区，白天可以在2小时内，晚上30分钟内。如果车辆故障可以自行排除，如更换轮胎，车辆救援服务队不能强制收取拖车费用。超过规定时间的，拖走，按标准收费。滞留在车道和应急车道的故障车辆应立即拖走。

高速换胎，摆正姿势

一旦车辆爆胎，无论你在哪个车道，只要车辆还能移动，就把车辆移到紧急停车车道或应急车道。当然，如果车辆根本无法移动，那么立即打开危险警告灯。在确保安全的前提下，在距离车辆150米处设置三角警示牌，然后找一个安全的地方等待救援。

如果车辆爆胎，自行换胎并不违法，但必须按照法律规定换胎。如遇车辆故障，能移动的尽量驶离高速公路，停在服务区，或者将车辆移至紧急停车区、应急车道，然后开启当时的双闪，在确保安全的情况下，在来车方向150设置警示标志。当然，更换轮胎要在保证安全的前提下。否则，车内乘客应及时离开车辆，在安全的地方等待救援或更换轮胎。

如果车辆发生故障，可以移动，但是没有移动到紧急停车带或者应急车道，没有按要求显示警示标志，那么扣分是没有商量余地的。