ES混动版是一款单电机车，电机最大功率为88kw，最大扭矩为202 Nm。另外，混合动力汽车配备了2.5升自然吸气发动机。ES是雷克萨斯旗下的中大型豪华车，与宝马5系、奔驰E级、奥迪a6l等为竞争对手。

纯汽油版ES采用两款发动机，分别为2.0升自然吸气发动机和2.5升自然吸气发动机。其中，2.0升自然吸气发动机与cvt变速器匹配，换挡舒适性更佳；2.5升自然吸气发动机则与8at变速器匹配。混合动力车没有变速器，而混动车的2.5升自然吸气发动机最大功率为131kw，最大扭矩为221 Nm。

发动机配备了混合喷射技术，采用铝合金气缸盖和气缸体。ES的前悬挂是麦弗逊式独立悬挂，后悬挂是多连杆式独立悬挂。多连杆式独立悬架可以改善车轮地面性能，提高抓地力，舒适性和操控性也会提升。