由于对整个汽车车载网络没有明确的思路，特意查找各方面的资料，了解汽车网络的分类和发展趋势。 目前存在多种汽车网络标准，其重点功能不同，为了便于研究和应用设计，美国汽车工程师协会(SAE : societyofautomotiveengineer )在不同速度下将汽车网络分为a、b、c 1、a类车载网络标准 类别 用户 主要使用场合 备注 超人力霸王 通用汽车 各种情况 正在被淘汰 单线电缆 通用汽车 控制项 车身低速 电子商务 通用汽车 娱乐媒体 正在被淘汰 I2C 重新启动 HVAC 极少使用 J1708/J1587/J1922 TB 各种情况 正在被淘汰 CCD 克里斯勒 传感器总成 正在被淘汰 ACP 福特汽车 娱乐媒体 正在被淘汰 BEAN 东京国际机场 控制项 身体控制 LIN 很多公司 智能执行器/传感器 由LIN协会开发的 TTP/A TT技术 智能传感器 维也纳理工学院开发的 从目前的发展和使用情况看，a类网络的主要总线是TTP/a(timetriggeredprotocol/a )和Lin (局域网) (1) TTP/A协议最早由维也纳工业大学制定，是一种时间触发型网络协议，主要应用于集成智能变换器的实时现场总线。 它具有标准的通用同步资源虚拟转换器(UART ) n，可自动标识参与总线的主节点和从节点。 节点在已知时间内开始通信，但没有内部容错功能。 ) LIN是1999年由欧洲汽车制造商Audi、BMW、DaimlerChrysler、Volvo、Volkswagen和VCT公司以及Motorola公司构成的LIN协会共同推出的汽车分散型电子控制系统用的开放式、低成本 LIN是基于UART的数据格式、主从结构的单线12V总线通信系统，主要用于智能传感器与执行器的串行通信。 从硬件、软件以及电磁兼容性方面，LIN既保证了网络节点的兼容性，大大提高了开发速度，又保证了网络的可靠性。 由于LIN价格低廉，通过将MCU组装到车身部件中，制成具备网络功能的智能部件(Smart Parts )，可以进一步削减线束，降低成本。 局域网已经被世界许多汽车公司和零部件制造商广泛接受，有望成为事实上的a级网络标准。 2、b类车载网络标准 类别 用户 主要使用场合 备注 中速CAN 通用汽车、福特汽车、直流 各种情况 基于iso11898、125kbps 容错扫描 欧洲大陆 车身、动力系统控制 基于ISO11519 J1850 GM，Ford，Chrysler 各种情况 主要应用于北美的汽车公司，三家公司之间互不相同。 现在几乎被CAN取代了 面包车 RenaultPSA 身体控制 ISO11579-3，基于法国 从目前b类网络的使用情况来看，主要有低速CAN和VAN两种。 )1) VAN标准由ISO于1994年6月发售。 它基于ISO11519-3，主要由法国汽车公司使用。 但是现在，关于动力和传动系统，就连法国也集中在CAN总线上。 )2) CAN是德国Bosch公司从20世纪80年代初开始，为解决现代汽车中许多控制设备与测试设备之间的数据交换问题而开发的串行数据通信协议。 它是一种多主总线，通信介质是双绞线、同轴电缆或光纤，通信速度可以达到1Mbps。 1991年在奔驰s系列汽车上首次实现。 同年，Bosch公司正式颁布了CAN技术规范，2.0版。 1993年11月，ISO正式颁布国际标准ISO11898，为CAN的标准化、规范化铺平了道路。 此后，越来越多的北美和日本汽车公司也开始采用CAN网络。 1994年，美国汽车工程师协会卡车和公共汽车控制通信子协会选择CAN作为SAE j1939标准的基础。 低速CAN具有很多容错功能，一般用于车身电控； 高速CAN多用于汽车底盘和发动机的电子控制。 CAN总线以其突出的可靠性、实时性和灵活性被许多总线所强调，成为世界上普遍接受的b类总线的主流协议。 3、c级车载网络标准 类别 用户 主要使用场合 备注 J1969 TB 各种情况 卡车总线适用250kbps 高速CAN 通用汽车，欧洲 实时控制 基于iso 11898，500 kbps TTP/C TT技术 实时控制 维也纳理工大学制定 FlexRay 宝马，MotorolaDaimler Chrysler 实时控制 Flexray联盟(通用汽车联合欧洲整车厂和零部件公司组成) )。 c类标准主要用于汽车安全相关和实时性要求比较高的地方，例如动力系统，因此其传输速度比较高，通常要适应125kbps - 1Mbps之间的实时周期性参数传输。 目前，c类网络中的主要协议包括高速can(ISO11898-2 )、发展中的TTP/C、FlexRay等协议。 (1) TTP/C协议是维也纳工业大学研究的一种基于TDMA的访问方式。 TTP/C是应用于分布式实时控制系统的完整通信协议。 它支持多个容错策略，提供容错时间同步和广泛的错误检测机制，还提供节点恢复和重新集成功能。 采用光纤传输的工程化样品速度可达25Mbps。 TTP /C支持由时间和事件触发的数据传输。 TTP管理组织的TTA组成员包括奥迪、SA、Renault、NEC、TTChip、Delphi等。 )2) FlexRay是宝马、Daimler Chrysler、Motorola、飞利浦等公司制定的强大的通信网络协议。 它基于FTDMA可靠的定性访问方案，具有容错功能和确定的通信消息传输时间，同时支持事件触发和时间触发通信。 具备高速通信能力。 FlexRay采用冗馀备份的方法，可以对高速设备采用点对点的方式与FlexRay总线控制器连接，构成星型结构，对低速网络采用类似CAN总线的方式连接。 )3)欧洲汽车制造商基本采用高速CAN总线标准ISO11898。 总线的传输速率通常在125kbps-1Mbps之间。 根据Strategy Analytics公司的统计，2001年用于汽车的CAN节点数量超过了1亿个。 但是，作为事件驱动总线，CAN不能提供下一代线路控制系统所需的容错功能和带宽。 X-by-Wire系统的实时性和可靠性要求很高，因此需要采用TTP/C和FlexRay等时间触发通信协议。 CAN协议仍然是c类网络协议的主流，但随着X-by-Wire系统在汽车上的引入，TTP/C和FlexRay呈现出优势。 它们之间的竞争还在持续一段时间，在未来的在线系统中，究竟哪个标准具有生命力还不确定。 4、诊断系统总线标准 故障诊断是现代汽车不可缺少的功能，使用诊断系统的目的主要是达到板载诊断(OBD-III )、板载诊断(OBD-III或e-OBD )嵌入式诊断(european-onboarddiagnose )标准 OBD-II第二代车计算机诊断系统由美国汽车工程学会于1994年提出。 1994年以来，美、日、欧几个主要汽车生产厂为了便于维修，逐渐使用OBD-II随车诊断系统。 该系统集故障自诊断系统软硬件结构、故障代码、通信方式系统、自检模式于一体，具有监测发动机微机和排放系统部件的能力。 2004年，美国通用汽车、福特汽车、直流三大汽车公司对轿车采用了基于CAN的J2480诊断系统通信标准。 在欧洲，欧洲汽车制造商从2000年开始使用基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO15765，以满足E-OBD的系统要求。 目前，不仅是CAN网络，局域网协议也成为汽车诊断的总线标准。 目前，汽车故障诊断主要通过专用的诊断通信系统形成相对独立的诊断网络，ISO9141和ISO14230是这类技术成熟的诊断标准。 而ISO15765适用于通过CAN总线实现车辆诊断系统，适应了现代汽车网络总线系统的发展趋势。 ISO15765的网络服务符合基于CAN的车辆联网系统的要求，并根据ISO14230-3和ISO15031-5的诊断服务内容制定，因此ISO15765位于iso 14230 APP应用层 诊断协议的标准使用情况： 协议标准 用户 备注 ISO9141 欧洲大陆 满足OBD-III ISO14230 欧洲大陆 也称为KeywordProtocol2000； 满足OBD-II J1850 通用汽车、福特汽车、直流 满足OBD-II J2480 通用汽车、福特汽车、直流 基于CAN； 满足OBD-IIII ISO15765 欧洲大陆 基于CAN； 满足电子商务 5、多媒体信息系统总线标准 汽车信息娱乐和远程信息设备，特别是汽车导航系统，需要强大的操作系统和连接能力。 目前主要使用的几种总线协议如下表所示。 信息系统总线使用情况 )1) MOST网络 MOST网络是由德国的Oasis Silicon System公司开发的。 MOST技术针对塑料光纤介质进行了优化，采用了环路拓扑机制，为器件层提供了高可靠性和可扩展性。 同步数据(诸如音频信号、视频信号等流型数据)、异步数据)、网络访问或数据库访问等分组)、控制数据)控制消息或控制整个网络的数据) MOST得到宝马、Daimler Chrysler、Harman/Becker、Oasis公司的支持，在宝马7系列、Audi A-8、Mercedes E系列等多种车型中使用。 )2)蓝牙 随着蓝牙技术的发展，短距离点对点通信的蓝牙技术为汽车寻求发展空间，其相对低廉的成本和简便的使用方法得到了汽车行业的认同。 蓝牙无线技术是一种低成本、低功耗的短程无线技术，用于移动设备和WAN/LAN接入点。 蓝牙标准展示了移动电话、计算机和PDA如何轻松实现互连，以及与家庭、商务电话和计算机设备的互连。 蓝牙特殊兴趣组的成员包括AMIC、宝马、Daimler Chrysler、Ford、GM、Toyota和Volkswagen。 手机与车内媒体的信息交流成为蓝牙技术进入汽车的突破点，而Johnson Controls公司的免提手机系统“Blue Connect”，在司机双手支撑方向盘的同时，支持蓝牙功能在Daimler-Chrysler推出u connect蓝牙免提电话系统的过程中，蓝牙成为手机与车内媒体之间进行信息交换的手段，驾驶员可以通过安装在前玻璃上的麦克风和车内音响系统 )3) ZigBee无线网络 针对蓝牙技术受车内电磁噪声影响的问题，提出了将ZigBee无线网络应用于汽车的解决方案。 ZigBee在低于1GHz和2.45GHz的带宽上运行，传输速率为250kbps，主要应用范围包括工业控制、家用自动化、家用APP应用和潜在的汽车APP应用。 目前，ZigBee联盟宣布了前四个通过互操作性测试的平台。 这些平台将用于测试未来几个月内推出的ZigBee产品，为ZigBee在所有领域的实际应用铺平道路。 6 .安全总线标准(e类总线) )。 安全总线主要用于气囊系统，连接速度计、安全传感器等装置保障被动安全。 目前有几家公司正在开发相关的总线和协议，包括Delphi公司的SafetyBus和宝马公司的Byteflight。 字节浮动协议的特点 Byteflight协议由宝马、Motorola、Elmos、Infineon等公司共同开发，打算用于安全保障系统。 该协议基于灵活的时分复用TDMA协议，以10Mbps的速度传输数据，光纤可以到达43m。 其结构允许您在一定的等待时间内专门处理来自安全元件的高优先级信息，而低优先级信息则可使用剩下的时间段。 这种决定性措施对安全至关重要。 Byteflight不仅可以用于气囊系统的网络通信，还可以用于X-by-Wire系统的通信和控制。 宝马公司在2001年9月发售的宝马7系列机型中采用了一种叫做ISIS的气囊控制系统。 这是一个由14个传感器组成的网络，利用Byteflight连接和采集前排座位保护气囊、后排座位保护气囊及膝盖保护气囊等安全装置的信号。 紧急情况下，中央计算机可以更快、更准确地确定不同位置气囊的投放范围和时机，发挥最佳的保护效果。 车载各种公交应用趋势图 类型 事实上的标准 a类 LIN b类 CAN c类 高速CAN、FlexRay d类：多媒体总线 主蓝牙子 诊断总线 OBD II e类：安全总线 字节流量