丰田火花塞需要在8-10万公里进行检查和更换。若是选用材料优良的火花塞，则其使用寿命会更长。根据发动机的不同，我们可以选择适合的火花塞材料和型号。如果需要更换火花塞，请参考车辆维护手册中的更换周期。接下来是详细的更换步骤：

1. 拔下点火线圈线束插头，拆下点火线圈固定螺栓。检查火花塞，包括检查火花塞端子是否损坏，绝缘体是否被击穿，电极是否磨损等。

2. 选择合适的工具组装，然后拆卸火花塞，逐个取出火花塞。用清洁布覆盖住气缸上的火花塞孔，以防止杂物掉入气缸。

3. 将点火线圈对准火花塞，安装到位，用工具拧入螺栓。清洁量具，测量火花塞间隙，以判断火花塞是否正常工作。

4. 检查新火花塞的外观是否有任何问题。将火花塞安装到专用套筒中，将其拧入火花塞孔中，并使用数字扭矩扳手。拧紧火花塞后，关闭点火开关并打开发动机罩，安装三件套。

5. 最后用数字扭矩扳手拧紧火花塞。启动车辆进行故障排查，并整理工作区。

以上是丰田火花塞更换步骤的详细说明。