汽油机的结构由两个机构和五个系统组成。

两种机构：曲柄连杆机构和气门机构。

五大系统：供油系统、冷却系统、润滑系统、点火系统和起动系统。

活塞式内燃机原理主要是靠混合气燃烧的能量使活塞上下运动，然后带动曲轴等部件旋转和上下运动转化为旋转运动。活塞的上下运动可以分为以下四个冲程：

1. 在进气冲程中，活塞在曲轴的驱动下从上止点移动到下止点。此时，排气门关闭，进气门打开。活塞在运动过程中，气缸的容积逐渐增大，气缸内形成一定程度的真空。空气和汽油的混合气通过进气门被吸入气缸，并在气缸内进一步混合，形成可燃混合气。

2. 在压缩冲程期间，在进气冲程之后，曲轴继续驱动活塞从下止点到上止点。此时，进气门和排气门关闭。随着活塞的运动，气缸的容积减小，气缸内的混合气被压缩，其压力和温度同时上升。

3. 在做功冲程中，压缩冲程结束时，安装在气缸盖上的火花塞产生电火花，点燃气缸内的可燃混合气，火焰迅速蔓延到整个燃烧室，同时释放出大量热能。燃烧气体的体积迅速膨胀，压力和温度迅速上升。在气体压力的作用下，活塞从上止点运动到下止点，连杆推动曲轴旋转做功。此时，进气门和排气门仍然关闭。

4. 排气冲程。当排气冲程开始时，排气门打开，进气门仍然关闭。曲轴通过连杆带动活塞从下止点运动到上止点。此时，膨胀的燃烧气体（或废气）在其自身的余压和活塞的推动下，通过排气阀排出气缸。当活塞到达上止点时，排气冲程结束，排气阀关闭。