RS6 Avant是一款旅行车，搭载4.0升双涡轮增压V8发动机，排气量也是4.0升。该车的纵横高度分别为4987、1936、1456，轴距为2920，似乎是为五门五路的旅途设计。

RS6 Avant的发动机具有412kW的最大功率和700牛米的最大扭矩，最大输出转速为5700-6600转每分钟，最大扭矩转速为1750-5500转每分钟。发动机采用气缸内直喷技术，铝合金气缸盖缸体可以降低发动机重量，提高操纵性和燃料合理性。与之匹配的是8AT变速器，能提高换挡顺畅性和燃油经济性，同时也更可靠耐用。

RS6 Avant搭载了全时四驱系统，四个车轮基本上都有动力，提高驾驶稳定性和机械抓地力。前悬架采用五连杆独立悬架，后悬架则是梯形连杆独立悬架，并采用多连杆悬架设计以提高操纵性。