宝马3系匹配2.0T8AT动力系统，指导价在29.39万到40.99万之间。但由于价差悬殊，最高价和最低价相差十万，因此宝马2.0T发动机分为低、中、高三个功率版本。其中我们所说的184ps宝马，匹配的是2.0T中功率版本。
雷克萨斯ES的官方指导价在29万到48.3万元之间，有三种动力系统可供选择，分别是2.0LCVT、2.5L8AT、2.5LE-CVT混动系统。这三套动力系统也是丰田最常用的动力系统，其中丰田2.0L自吸发动机最大功率为174ps。虽然这台发动机也是丰田凯美瑞的同款发动机，但只用于雷克萨斯ES200。通过对比宝马3系2.0T发动机和雷克萨斯2.0L发动机，可以发现两款发动机在动力参数上的差别并不大。但是车主却经常抱怨雷克萨斯ES200，2.0L发动机的功率太大，导致车辆加速性不强。
究竟是什么原因导致这种情况呢？车辆加速能力的影响因素是什么决定了车辆的加速能力？最直接的因素是发动机的扭矩。发动机的扭矩越大，传递给车辆轮胎的驱动力就越大，车辆的加速能力也就越好。
根据牛顿第二定律F=ma，发动机扭矩t和车辆轮胎驱动力f满足以下关系：t = k * f * r；t是发动机的输出扭矩，R是轮胎的动态半径，K是与变速器的传动效率相关的常数，f是车辆轮胎的驱动力。
宝马2.0T发动机的最大扭矩为300Nm，对应的转速范围为1350~4000rpm。在驾驶车辆时，最常用的转速范围是4000转/分以下。在这种情况下，宝马可以爆发出最强的动力，宝马发动机最大扭矩对应的转速低至1350rpm。因此，不存在我们常说的涡轮延时现象。所以无论是宝马还是雷克萨斯ES200 2.0L发动机，这台2.0L发动机的参数都明显不足。最大扭矩仅为208Nm，比宝马2.0T发动机低了近100Nm。最大扭矩对应的转速范围为4400~5200转/分。随着转速的增加，自吸发动机的扭矩先增大后减小。但是最大扭矩对应的发动机转速过高，而我们常见的发动机转速区间在4000转/分以下，车主正常驾驶。而雷克萨斯ES和宝马3系都是标准B级车，也是豪华品牌。车辆整备质量达到了1.6吨。在这样的条件下，正常行驶显然需要参数强的发动机。而2.0L自吸发动机则不符合这款车的价值。
