您好。皇冠丰田P0051故障码的意思是。热氧传感器加热器控制电路低(第2排，传感器1)。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器(催化箱之前)，第2个传感器总是指下游氧传感器(催化箱之后)。电子控制单元(ECU)通过控制氧传感器加热器的开/关来保持氧传感器780oC的温度。如果加热器的控制电路电压低于校准的最低值，该故障码会出现。 出现这个故障要对氧传感器线路进行检查，看是否是氧传感器线路存在故障，接触不良导致的，要是氧传感器出现线路故障，就要先对线路进行维修。 第二，要是线路这边测量到传感器都是正常的，那么可以说明是传感器出现损坏这种情况的话，就是要对氧传感器进行更换。 第三要是测量发现氧传感器这边的供电电源这边有故障，那么线路也是正常的情况下可以说明是电脑板出现故障导致的，这种情况的话就需要对电脑板进行维修或者更换。 建议最好是到4S店或者是到专业的汽车维修店进行检查与维修，以免在外面普通维修店进行维修的时候，由于修理工操作不当，对车辆可能会造成不必要的损坏。到时候就得不偿失了。非常感谢您的本次咨询，希望本次我的解答能够对您有帮助。

这个情况重点就是要检查一下氧传感器，很有可能是氧传感器的加热丝出现断路。

首先检查一下杨传感器的加热线路和传感器是不是有问题，其次你的发动机烧机油严重，要大修的。

您这个指的是主驾驶这一侧三元催化器前方的空然比传感器加热控制电路有问题。可以点击头像关注。有关于本车型问题，可单独咨询。