当您在启动奥迪车辆的发动机时，发现发动机出现了咳咳响声，可能是由以下几个方面导致的：

1. 停在潮湿环境中较长时间

如果奥迪车辆停在潮湿环境中较长时间，比如停车场、户外停车等，可能就会导致发动机出现咳咳声音。这是因为潮湿空气包括了水分，灰尘、腐蚀物等可致使电缆接头、高压火花塞等部位出现电学短路，随之导致高压电流无法有效引导产生电弧，造成发动机的咳咳声。

2. 发动机电池短路

发动机的电池短路是导致发动机咳咳声的常见原因之一。当您的奥迪车电池转速低于正常值时，可能会出现这种问题。这是因为电池是汽车电气系统的中心，如出现了短路，那么车辆的电路系统就会出问题，从而导致发动机发出咳咳声。

3. 发动机点火系统故障

如果您的奥迪车发动机点火系统出现故障，例如点火线圈、点火开关、电子控制模块等出现问题，则会导致发动机出现咳咳声。此时，您可以通过检查车辆维护手册中的点火系统，找出故障并及时维修或更换相关零件。

4. 发动机空气流量传感器故障

空气流量传感器是测量发动机空气流量并相应地调整燃油喷射量的重要组成部分之一。如果发动机空气流量传感器出现故障，则会导致给发动机供应不足或超量的空气，以致于发动机出现咳咳声。此时也需要及时更换故障的空气流量传感器。

5. 发动机蓄电池电压不足

如果奥迪车辆蓄电池电压不足，也会导致发动机出现咳咳声。在这种情况下，通常只需要给蓄电池充电或更换一款新的蓄电池即可。

为了避免发动机出现咳咳声，建议您按照车辆维护手册中的规定进行定期检查和保养，确保发动机和其他车辆部件的正常工作。此外，在停车时，应该选择比较干燥而且通风的区域，避免车辆停在潮湿、阴暗、封闭的地方，以保持发动机的正常工作状态。