汽车的怠速是一种工作状态，指发动机怠速时的状态，也就是汽车档位空挡。发动机怠速运转的速度称为怠速。发动机怠速异常，尤其是怠速过高，可能会导致自动变速器工作异常，造成换挡冲击等故障。因此在进一步检查自动变速器之前，必须先检查发动机的怠速是否正常。

检查怠速时，自动变速器换档杆应置于驻车档(P)或空档(N)位置。一般配备自动变速器的汽车发动机的怠速转速为750转/分。若发现发动机怠速过低或过高，应进行相应的调整。