挂车制动系统的构成
挂车制动一般为气制动，气源来自于牵引车。首先我们看一下挂车气路安装简图，由下图可以看出，半挂车的气路并不复杂，主要有三大件：紧急继动阀、挂车 ABS 和制动气室。
紧急继动阀
紧急继动阀是整个挂车制动系统的核心部件，它同时兼容继动阀、分配阀、单向阀、快放阀多种功能，配置紧急继动阀的挂车，大大缩短挂车制动滞后时间。
ABS
ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防侧滑、防抱死等优点的汽车行驶安全控制系统。现代的汽车上基本都安装了防抱死制动系统，ABS 既能保证制动系统的制动功能，又能防止车轮抱死，使汽车在紧急制动状态下仍能转向，保证汽车在制动过程中的制动方向稳定性，防止车身侧滑和跑偏，以获得理想的制动效果。
挂车制动不同点
与小型桥车相比挂车的气压制动（气刹）与小轿车的液压制动（液刹）对比有很大的不同，其主要不同点是：气压管路中的传输介质是气体，而不是制动液；气压制动系统与液压制动系统对比来说，更适合踏板力不是非常大而且踏板的行程也不是非常长的条件下，能够形成比较大的制动力；牵引车与被拖的半挂车之间制动系统的连接装置结构不是非常复杂，连接断开都比较方便；工作介质为空气，使用后不需要收回，使制动系统的管路布置能够得到简化，同时压缩的空气源也能够给其他辅助用气设备使用。
与普通货车相比
因为挂车的特殊性，因此，它在制动系统方面与普通载重货车有很多的不同点：牵引车与半挂车在行驶时，如果牵引车与挂车的牵引机构断开，牵引车本身制动仍然有效，同时挂车能够自动制动；制动系统会保持牵引车和半挂车制动的协调性，当挂车制动时，牵引车和半挂车制动力的产生和消除的时间应尽量保持协调。挂车各轮轴应具有合理的刹车顺序；当挂车驻车时，半挂车同样具有驻车系统，保证和牵引车同时驻车。
挂车与牵引车制动满足要求特点
半挂车的制动系统设计有强制的硬性要求，由于牵引半挂车有着特殊的铰接特性，在满足车辆减速、驻车等功能的基本条件的同时，还要满足以下要求：挂车与牵引车制动系统之间的关联性，制动作用相关联；挂车制动系统应具有良好的稳定性和可靠性；挂车制动系统应具有良好的操纵轻便性；挂车制动系统应具有良好的制动效能热稳定性；挂车制动系统应具有良好的涉水稳定性；挂车制动系统应具有良好的防止污染的能力；挂车制动系统应具有良好的适应性和耐久性。
