半挂倒车，老司机的独门秘籍！

半挂车倒车对于新手司机来说，确实是个难题。不过，别担心，今天我就来给大家分享一下 20 年老司机的独门秘籍，让你轻松掌握半挂倒车技巧。

半挂前进，主车与挂车所成夹角自行收敛定律

半挂前进时，主车与挂车之间的夹角会保持不变或逐渐减小。这就好比你开着半挂车往前走，不用担心主车和挂车会拧成麻花团。因为视线良好，车辆自行可控，所以相对来说比较容易。

半挂倒车，主车与挂车所成夹角自行发散定律

半挂倒车就不一样了，主车与挂车之间的夹角会自行逐渐变大，这就需要我们通过正确地转动方向盘来控制半挂车的运行轨迹。这就好比你开着半挂车往后倒车，需要不断地调整方向盘，才能避免半挂车拧成麻花团。因为视线不好，死角很多，车辆自行不可控，所以相对来说比较难。

半挂直线倒车，主车与挂车所成夹角少许发散抑制定律

直线倒车是最基本的，也是最容易的。当你发现车后厢角向左偏时，就应该少量向左打方向，挂车就会回正拉直；当你发现车后厢角向右偏时，就应该少量向右打方向，挂车就会回正拉直。

半挂转弯倒车定律

转弯倒车时，我们应该想办法让主车和挂车之间朝着转弯的方向形成一个合适的夹角，然后保持这个夹角不变，就可实现转弯后倒。弯越缓，主车与挂车之间夹角应该越小；弯越急，主车与挂车之间夹角应该越大。

半挂转弯倒车，主车与挂车之间夹角平衡状态的建立、破坏与恢复定律（方向盘少打多回定律）

比如向右后方转弯倒车，主车和挂车之间朝右已形成一个合适的夹角，并保持这个夹角不变倒车，达到: