已经确认左前轮轮速传感器问题。

参考技术公告，使用诊断仪配置后差速器控制模块后，试车故障是否排除。

建议方案：故障码是ABS系统里面报的高速驱动总线通讯，和市区模块里面报的高速驱动总线通讯，通过此车的网络拓扑图，走向来看，ABS，控制单元的can总线挂到了四驱模块的can总线上，然后四驱模块的can线挂到了通讯模块的Can总线上，从通讯模块的can总线节点进行入手，总线节点插头在后备箱右侧，如下图所示

像这种情况的话，可以先对仪表以及车身模块这边的一个供电进行测量，看是否是点火开关接收到信号钥匙，但是这边没有信号输出到继电器这边导致的，要是这种情况的话，则需要对继电器这边的供电模块这边的供电输入信号进行测量，看是否是保险师出现损坏或者是线路存在接触不良导致的。

建议方案:故障码是从ABS系统里面报出来的。abs是属于动力驱动总线的一部分。然后进发动机，变速箱，气囊，动力转向，这些系统里面读一下故障码，看有没有也报来自ABS的通讯。如果没有话首先检查ABS控制单元的供电与接地。然后检测通讯线的电压是否正常。如果这些都具备的话，考虑模块。如果其他电脑也没有通讯的话，就要查阅电路图测量总线的初始点电压，然后途经哪几个模块，并在哪个模块插头处测量通讯电压最后测量终端电阻。来排除导线。

您好，根据问题描述，建议参考上传故障码图示进行检查ABS泵CAN线，CAN高2.6V，CAN低2.4V，先拔插ABS泵插头再试车确认，轮速传感器的故障先排除掉

您好。朗动故障码为U0001带故障，码式发动机控制模块，失去通讯报的故障码。故障原因包括保险丝出现损坏线路出现故障，电脑板本身出现故障。 第一，出现这个故障码，首先要对保险师进行检查，看是否是发动机控制模块的保险丝出现损坏，接触不良导致的，要是保险丝出现损坏就需要更换保险丝。 第二，要对发动机控制模块这边的供电和负极搭铁进行检查，看是否是负极，供电搭铁没有信号，输入到电脑板导致的不通顺。 第三曜市供电打铁都输入到了发动机控制模块，就要测量它的通顺线，看是否存在通讯。要是通知浚县没有存在通讯的情况下，这种情况可以说明是电脑板本身出现故障导致的，这种情况的话，就要对电脑板进行维修或者更换。 建议最好是到4S店或者是到专业的汽车维修店进行检查与维修，以免在外面普通维修店进行维修的时候，由于修理工操作不当，对车辆可能会造成不必要的损坏。到时候就得不偿失了。非常感谢您的本次咨询，希望本次我的解答能够对您有帮助。

这种情况是发动机这里的通讯线路有问题，需要检查下通讯线路的，如果通讯线路正常的话，就是电脑版的问题