交通信号灯是交通管理中不可或缺的一部分，其作用在于指示行车方向和路口优先级，保证道路交通的安全流畅。根据道路类型和交通流量等因素的不同，交通信号灯也分为多种类型。

道路交通信号灯主要包括红绿灯、黄灯和箭头灯。其中红绿灯是道路上最常见的信号灯，它们控制着车辆的停止和行驶。红绿灯的信号变化有两种模式，一种是固定时间模式，就是按照定好的时间间隔进行信号变化，另一种是自适应模式，根据实时的交通流量和道路条件，进行灯光变化的控制，以达到最佳的交通效果。此外，黄灯通常作为红灯和绿灯之间的过渡信号，表示即将改变为另一种信号。箭头灯则用于指示行车方向。与普通灯不同的是，箭头灯只控制向一个特定方向行驶的车辆。

同时，为了适应不同的道路条件和交通情况，还有一些特殊的交通信号灯，如人行道上的行人灯，铁路道口的铁路交通信号灯等。这些信号灯的作用则是保证不同类型的车辆在不同道路上行驶安全有序。

总结来看，交通信号灯包括红绿灯、黄灯和箭头灯，其中红绿灯又分为固定时间模式和自适应模式两种。此外，还有一些特殊的交通信号灯适用于不同的道路条件和交通情况。这些信号灯的安装和控制能够有效地维护道路交通的秩序和安全。