直观的说法是两个车轮和四个车轮旋转。前置驱动器的最大优点是机箱更低、空间更大、空间更容易放置。下一个优点是舒适性提高了。遇到砖头、小石头、管子等障碍物，前驱动轮很容易溜过去，后轮也不减速就容易拖动。对于后驱动轮，如果前轮没有驱动力，就会有“刹车”的效果。瞬间降速会破坏车速的稳定性，使乘车的人“向前看，向后看”。

四驱是指车辆在行驶中始终保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩按一定比例分配给前后轮。该驱动模式无论何时都具有良好的越野和可操作性，但不能根据路面状况调整扭矩分配，油耗较高。

另一方面，分时四驱通过计算机芯片控制二驱和四驱的切换。在正常路面上，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或车轮打滑时，计算机会检测到并自动将动力分配给其他两轮。在分时四驱动模式下，控制程序的优劣会影响驱动形式切换的智能化。此外，权还有司机手动控制切换驱动形式的兼时四驱(Part-Time 4WD)。

目前，很多SUV和越野车同时拥有这四种四驱模式中的一种或几种，互补短长。

科帕的二驱和四驱的区别在于，一、二驱分为前驱和后驱，前驱前轮拉动后轮，不需要后轮的传动轴，车上没有传动轴中间的鼓包，车辆稳定性好，但操纵极限低后车后地板中央会有鼓包，雨雪天气比较容易失控，但车辆操纵极限更高，有驾驶乐趣，动力表现也有提高(突然加速时车辆重心向后移动)；2、四驱虽然每个轮胎都有动力，但分为全时四驱、分时四驱、适时四驱，现在也有所谓的智能四驱。3、整体四驱可以提高车辆在湿滑区间的稳定性。如果配备了锁定机构(差速器锁止、滑动差速器、电子辅助系统)，也能大幅提高车辆的越野性能。轿车四驱系统将大大提高车辆的操纵性和安全性。