Esc，故障灯点亮，车辆无法正常启动，这种故障建议做以下这几方面的检查：

第一，首先检查一下车辆电瓶是否亏电，可以测量一下电瓶电压，如果电瓶亏电的话，可以选择搭电启动，或者是更换新的电瓶。

第二，用电脑读取一下车辆刹车系统的故障代码，重点检查一下轮速传感器是否有故障。

第三，如果用电脑检测的时候发现故障的话，清除一下故障码就可以解决问题。