出现以上故障可能是动力系统存在故障，为安全起见车辆进入了应急模式，造车车辆无法提速，需要使用诊断电脑进一步检查维修。

刹车没有主力的情况，一般是车辆的助力泵存在故障，需要检查主力泵的真空管路连接是否存在脱落的现象，相关插头是否松动，刹车助力油液位是否在正常的范围，或者车辆的ESP控制单元自身存在故障，因为目前车辆刹车总泵和ESP控制单元基本集成到一体，所以需要重点检查排除。