CAN总线检测方法：
①在检查数据总线系统之前，需要确保所有连接到数据总线的电控单元没有功能性故障。功能性故障会影响某个系统功能流程，并对数据总线系统有间接影响，影响需要传感器信号的电子控制单元之间的通信。应该先排除功能性故障，记下故障并消除所有电子控制单元的故障代码。
②排除所有功能性故障后，如果电子控制单元之间的数据传输仍不正常，应检查数据总线系统。检查数据总线系统故障时，应区分以下两种可能的情况：
- 检测由两个电子控制单元组成的双线数据总线系统。
- 检测由三个或更多电子控制单元组成的双线数据总线系统。
③如果找不到硬件损坏的原因，应检查是否由电子控制单元引起的故障。断开所有通过CAN总线传输数据的电子控制单元，然后连接其中一个电子控制单元进行测试。如果显示“硬件损坏”，请更换新连接的电子控制单元；如果没有显示“硬件损坏”，则连接下一个ECU并重复测试。
CAN总线常见故障及原因：
(1)CAN总线常见故障包括CAN通讯故障和CAN总线线路故障。通讯故障有以下两种情况：电控单元断路、电子控制单元损坏。线路故障如下：CAN总线线路短路、CAN总线的一根电线开路、CAN总线线路之间断路、can低线和CAN高线之间的交叉连接、CAN-LOW线路对蓄电池短路、CAN-HIGH线对蓄电池短路、CAN-LOW线短接到电池的负极、CAN-HIGH线短接到电池的负极。
(2)CAN总线故障的原因包括：
- CAN-LOW线或CAN-High线的通信线路开路或短路。
- 插头损坏，如接触损坏、脏污和腐蚀。
- 车辆电源系统中的电压故障，例如由点火线圈损坏或接地连接引起的。
- 电子控制单元中的通信部件有故障。
- 电子控制单元电源故障。
CAN总线端子电阻的检测：
为了测量两个端子电阻的总电阻，可以使用VAS5051检测仪的万用表功能进行检测。测量步骤如下：
①拆下电池正负极上的电线(电缆)。
②等待大约5分钟，直到所有电容器完全放电。
③连接VAS5051检测仪，调用万用表功能，连接测量线，测量终端电阻的总阻值，并做好记录。
④拔下带有终端电阻的电控单元的线束插头，观察终端电阻的总阻值是否变化。
⑤连接第一个电控单元的线束插头(带终端电阻)，然后拔下第二个电控单元的线束插头(带终端电阻)，观察终端电阻的总阻值是否变化。
⑥分析测量结果。
需要注意的是，单端电阻的电阻值不一定约为120Ω，其具体值随总线结构而变化。安装在驱动CAN总线上的终端电阻可以用万用表测量，但是安装在舒适性CAN总线和信息CAN总线上的终端电阻不能用万用表测量。
