L2自动驾驶意味着什么?L2自动驾驶意味着自动驾驶的一部分。在SAE中的理解是“汽车在加速时把安全驾驶交给方向盘和各种实际操作,而驾驶员采取其他驾驶姿势”。简单来说,L2级别的自动驾驶就是在整个驾驶过...
L2自动驾驶意味着什么?L2自动驾驶意味着自动驾驶的一部分。在SAE中的理解是“汽车在加速时把安全驾驶交给方向盘和各种实际操作,而驾驶员采取其他驾驶姿势”。简单来说,L2级别的自动驾驶就是在整个驾驶过程中,能够同时自动加速、减速和转弯的实际操作。但在整个驾驶过程中,驾驶员必须保持注意力集中,实时监控系统周围安全驾驶的自然环境,提前做好随时随地对接汽车的准备。L2自动驾驶有什么功能?比如自动巡航系统、AEB主动刹车系统、车道保持辅助,这些都是L2自动驾驶的“基本”功能。此外,还有一系列适用于不同情况的安全驾驶辅助功能。其中,ACC自动巡航系统可以根据前车速度自动调整跟车速度,保持一定的安全跟车距离。就是前车快就快,前车慢就慢。不同车的速度段会不一样。另外,很多车系统的ACC都包含跟停功能(高速段ACC),也就是长队功能。终止跟随前车时,如果前车在3秒内再次行驶,则继续跟随前车,适用于市区实时路况。AEB主动制动系统是指在特殊情况下,系统会主动协助驾驶员进行制动踏板姿势,从而防止或减少安全事故的发生。这也是自动驾驶辅助必不可少的功能之一,经常出现在司机注意力分散,抓不住刹车踏板的时候。车道保持辅助系统(Lane-keeping assistance system)是一种主要根据汽车前方的监控摄像头识别地面上的道路标线,然后使汽车行驶在城市道路中间的辅助功能。这个功能在车跑得快的时候起到了非常重要的作用。此外,由于主要性能由监控摄像头识别,遇到大雾等极端天气或交通标线不清时,系统会自动失效。综上所述,L2自动驾驶是由一系列辅助功能组成的,可以辅助转向、加减速、刹车踏板。但是一定要注意,这个功能是辅助安全驾驶的功能,不能完全依赖。L3自动驾驶是什么意思?L3自动驾驶的含义是指在规定的条件下,驾驶员可以实际操作并监督周围环境,但不需要驾驶员本人实际操作。但在自动驾驶的整个过程中,驾驶员必须保持注意力集中,提前做好随时随地停靠汽车的准备,以解决自动驾驶系统软件无法解决的情况。奥迪A8是全球首款可以在公共道路上完成L3级自动驾驶的车载系统。它可以用24个传感器和41种驾驶辅助系统软件来完成。但当时由于L3定义不明确,法律法规无法建立,导致奥迪A8的L3自动驾驶无法量产。L3自动驾驶仪的作用是什么?广汽率先绘制的L3场景和功能的定义是:高精度全路况快速自动驾驶,是第一个绘制并建立L3定义的汽车厂商。简单来说就是高精地图覆盖的中国所有高速公路、高速公路0-120km/h速度域的自动驾驶。但如果只完成一部分速度域或者交通标线识别的商品,严格来说只有新升级的L2级自动驾驶。L3和L2自动驾驶的区别在于,L3自动驾驶可以代替人类驾驶,但需要很强的全路况认知能力。L2自动驾驶主要基于“雷达探测和监控摄像头”来识别自然环境,但传感器容量有限,非常容易受到恶劣天气的影响,因此无法满足L3的主要要求。其中,高精地图是专门为自动驾驶设计的一项新的高科技。高精度地图在L3自动驾驶仪中往往起到以下作用:给出更精确、更安全的地形图;确保恶劣天气下的安全;快速转弯时获取实时路况;高效静态数据对象
这四个功能对于完善环境监测系统都非常重要。高精度地图可以说是L3及以上自动驾驶的关键。
查看更多