丰田普拉多正时皮带的更换方法如下：

1. 拆卸气门室盖、曲轴皮带轮和正时链条外壳；转动曲轴，将曲轴转到1缸上止点，拧紧曲轴固定螺钉固定曲轴；

2. 转动进排气凸轮轴，凸轮轴后端有凹槽。平衡对齐两个凸轮轴的凹槽，并夹紧专用工具；

3. 拆下旧链条，安装新链条。曲轴皮带轮也没有滑键。安装时，滑轮上有一个圆孔，与链壳上的凹槽对齐；

4. 曲轴位置传感器可以调节。安装时间隙要调整到位，否则会报故障码。链轮和皮带轮可以自由转动。

丰田普拉多正时皮带可以在修理厂更换。