紧急制动是指汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶员需要快速、正确地使用制动，以在最短距离内将车辆停下。而发动机制动则是指在行驶过程中通过抬起油门踏板，但不踩离合器的方式来利用发动机压缩冲程产生的压缩阻力、内摩擦和进排气阻力来制动驱动轮。

发动机制动具有以下优点：

1. 由于差速器的作用，制动扭矩可以均匀分布在左右车轮上，从而减少侧滑和甩尾的可能性。

2. 有效减少脚制动器的使用频率，避免制动器摩擦片因长时间使用而温度升高、制动力下降甚至失去作用。

3. 可以始终限制车速在一定范围内，有利于及时减速或停车，保证行车安全。

因此，在驾驶中合理运用发动机制动可以有效地提高行车安全性，避免紧急情况下的危险和损失。