1电动助力转向系统EPSEPS是英文ElectricPowerSteering的缩写，即“电动助力转向系统”，一般由机械转向系统加上扭矩传感器、转速传感器、电控单元、减速器、电机等组成。它是在传统机械转向系统的基础上，根据方向盘上的扭矩信号和车速信号，利用电子控制装置使电机产生相应大小和方向的辅助动力，辅助驾驶员转向。具体地，当驾驶员操纵方向盘转向时，扭矩传感器检测方向盘的转向和扭矩的大小，并将电压信号发送到电子控制单元。电子控制单元根据扭矩传感器检测到的扭矩电压信号、旋转方向和车速信号，向电机控制器发出指令，使电机输出相应大小和方向的转向辅助扭矩，从而产生辅助动力。汽车不转时，电控单元不给电机控制器指令，电机不工作。它具有以下优点：节能环保。发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使发动机整机油耗增加3% ~ 5%。而EPS以电池为能源，以电机为动力元件，可以独立于发动机工作。EPS几乎不直接消耗发动机燃料。EPS不存在液压助力转向系统漏油的问题。EPS电控，几乎不污染环境，降低油耗。EPS的主要部件可以集成在一起以便于安装，并且易于布置。与液压助力转向系统相比，减少了许多部件，没有油泵、油管、压力和流量控制阀、储油箱等。液压系统所需的。部件数量少，组装方便，节省时间。高效液压助力转向系统的效率一般在60% ~ 70%，而EPS的效率更高，可达90%以上。路感好的传统纯液压助力转向系统多采用固定放大倍数，驱动力大，但无法实现汽车在各种速度行驶时的轻便性和路感。EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件进行补偿，使汽车在各种速度下都能获得满意的转向助力。具有良好回正性的EPS系统结构简单，操作方便，通过调整EPS控制器的软件可以获得最佳回正，从而提高车辆操纵的稳定性和舒适性。