非独立悬架的优点是制造成本低，结构简单，占用空间小，耐久性好。但它的缺点是舒适性差，操控性比独立悬挂差。不过一些注重运动和操控性的汽车也会采用非独立悬架，并需要优秀的工程师进行调校。

常见的非独立悬架包括整体桥式悬架和扭力梁悬架。调节非独立悬架时需要注意，因其与车轮以上的一切都有关，若调整不好易造成安全问题。

相比之下，独立悬架的优点则有：

1. 重量轻，减少对车身的冲击，提高车轮的地面附着力；

2. 可以采用刚度小的软弹簧来提高汽车的舒适性；

3. 可以降低发动机的位置和汽车的重心，提高汽车的行驶稳定性；

4. 上下轮独立跳动，互不相干，能够减少车体的倾斜和振动。

但是，独立悬挂系统的缺点也很明显，例如结构复杂、成本高、维修不便等问题。此外，其复杂的结构也会占用车内的乘坐空间。