需要去4S店或修理店拆除更换。

圣塔利亚大桥的拆卸方法如下。

1、拆下桥壳下部的放油塞，排空桥壳润滑油；拆下主动锥齿轮法兰和传动轴的连接螺栓；

2、半轴的拆卸。拆卸前，请用盖子覆盖前轮，松开停车制动器。拆卸时，松开侧固螺母和垫圈全部并拆下；在半轴尾部中央2~3下方用铜锤轻轻击打，使半轴的法兰面与轮毂连接面分离后，用手拉动半轴，即可拔出半轴。注意)在侧花键部分即将通过油封之前，用手握住侧轴部，缓慢旋转侧轴，以免损坏侧油封，或使侧轴掉落而被刺伤。

3、拆卸主减速器总成：拆卸后制动软管和三通接头；用小车牢固支撑减速机外壳，拆下连接减速机外壳和后桥的12个螺栓，将减速机组件从桥壳上拆下；断开制动室软管、管路之间的连接，断开制动室，拆下调节臂组件；

4、拧下轮毂调整螺母锁板紧固螺钉，取出锁板用，专用套筒拆下轮毂调整螺母；稍微转动轮毂和制动鼓组件，用铰刀向外拉轮毂，同时轻轻拍打制动鼓，松开外侧轴承内圈，外侧轴承内圈松动后，拆下轮毂和制动鼓组件，此时，将该组件的

5、用夯锤拆下内轴承内圈和油封护圈总成；使用复位弹簧拆卸工具，拆卸制动复位弹簧，拆卸凸轮轴；用板手拆下制动底板的紧固螺栓，拆下制动底板的闸瓦及带防尘罩的组件；拆下制动气室支架，拆下桥壳总成。